本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便,在冲压的时候,一般会保留一些余料,使得插针能够互相连接在一起,即为插针料带。因此,在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时,通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针,然后将单枚插针按组划分,再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中,后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题:。由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。湖州设备自动组装机配件
吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。金华零件自动组装机定制非标自动化设备定制步骤:提供可行性方案;
本发明涉及电机的技术领域,尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术:近些年来,受下游应用行业的需求拉动,我国微特电机制造行业的发展速度较快,带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见,现有技术中至少存在以下缺陷:现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素:本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种碳刷组装机,以解决现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的,一种碳刷组装机,包括:机架,用于安装各组件;自动送料组件,用于输入碳刷至碳刷安装组件处;所述自动送料组件设置于所述机架上;电机移动组件,用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。
第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台102上设置有一激光打标装置14,激光打标装置14的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形,吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上,工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104,这样,使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。
用于容纳拉铆螺母04。实际工作中,拉铆螺母04需要上料时,螺母上料装置可将拉铆螺母04沿圆形转盘的径向朝内送至定位部73a处定位,法兰压片73则可以使在此一定位过程中,有利于拉铆螺母04的摆正。本实用新型中,具体通过驱动机构8来驱动两滑块78相远离,并通过两个第二压缩弹簧70来驱动两滑块78相向运动进而将拉铆螺母04合抱夹紧。其中,第二压缩弹簧70与水平滑轨79平行设置。水平滑轨79的两端各设置有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座70a上,另一端固定在对应一侧的螺母抱持块74上。驱动机构8包括一竖直设置的顶升板83。顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上,升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中,顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接,顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等等。台州零配件自动组装机批发
组装机高效批量作业,高可靠性及稳定性。湖州设备自动组装机配件
所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置,旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置,旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置,所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件,所述旋转固定架上安装有产品导向块,产品导向块上设有横向导向槽,导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件,旋转固定架侧板上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转臂,旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽,转台气缸带动旋转臂转至水平时,安装凹槽与导向槽相对,所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是,所述止挡组件由止挡板和弹性片组成,所述弹性片的一端固定于产品导向块上,弹性片另一端套装有止挡板,止挡板竖直设置且穿过产品导向块,止挡板底部两侧为导向斜面,产品静止时,止挡板可下移抵住产品,产品移动时,产品将止挡板抬起。推荐的是,所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述双向支架上横梁板上安装有直线模组,双向支架上上插装有两互相平行的导向轴,导向轴上套有导向滑块,直线模组驱动导向滑块滑动。湖州设备自动组装机配件
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